圖像的幾何變換（幾何運算）

1. 基礎
   圖像的幾何變換，是指使用戶獲得或設計的原始圖像按照需要產生大小、形狀和位置的變換。
   圖像幾何變換的一個重要應用時消除由於攝像機導致的數字圖像的幾何畸變。另一個應用時對相似的圖像進行配準，以便進行圖像比較，典型的應用時利用圖像相減來檢測運動或變化。
   1.1 齊次座標
   1.2 矩陣

2. 平移
   只是改變圖像在屏幕上的位置，圖像本身并不發生變化。

3. 旋轉
   以圖像的中心為原點，將圖像上的所有像素都選裝一個相同的角度。

4. 縮放

5. 轉置
   將圖像像素的 x 座標和 y 座標互換。

6. 鏡像
   水平鏡像和垂直鏡像

7. 差值算法
   7.1 最近邻差值
   7.2 雙線性插值
   7.3 雙三次插值：三次捲積法